是的，新西兰公民前往澳大利亚需要办理签证。根据两国签署的互惠协议，新西兰公民可以申请电子旅行签证（ETA）。ETA允许新西兰公民在澳大利亚停留最长90天，且有效期为1年。申请ETA需要在网络上填写申请表并支付相关费用。另外，新西兰公民也可以选择办理访问签证（visitor visa）或工作签证（work visa）等其他类型的签证，具体要根据出行目的和计划来进行选择。需要注意的是，即使是新西兰公民，也需要在出行前提前办理签证，以免影响行程。如果有更多疑问，建议前往澳大利亚移民局官方网站查询最新信息。