申请澳大利亚陪读签证需要满足一些基本条件，包括：赴澳留学生必须持有效的澳大利亚学生签证；陪读家属必须提供证明关系的文件，如结婚证、出生证明等；陪读家属需证明有足够的资金来支付在澳大利亚的生活费用及医疗保险费用；陪读家属需证明有意愿并能够按时离境，如提供往返机票等证明；陪读家属需接受澳大利亚移民局的健康和品行检查；陪读家属需提供清晰的犯罪记录证明。此外，还需满足其他具体要求，具体情况可根据澳大利亚移民局官方网站上的资料进行了解。建议在申请前仔细阅读官方指南，并确保所有材料准备完整准确。