申请澳大利亚十年签证需要提出申请并满足一系列条件。申请者需要证明自己在澳大利亚合法居住的时间达到10年以上，并且没有离境时间超过18个月。申请者还需要提供健康和犯罪记录等方面的证明文件。在申请过程中，需要支付一定的申请费用，并等待签证批准。一旦获得十年签证，持有者可以在澳大利亚自由往返，并享受澳大利亚的各种权利和服务。